Komponen/ sistem yang digunakan untuk memenuhi persyaratan tersebut adalah universal joint tipe constant velocity joint (CV Joint). Tipe ini digunakan karena mampu meneruskan tenaga sambil terjadi perubahan sudut. Ada dua jenis CV joint, yaitu : birfield joint dan tripod joint.
CV Joint type Birfield Joint
Konstruksi birfield joint adalah Inner race dipasang ke dalam outer race yang berbentuk mangkuk dengan menahan enam bola baja oleh suatu rangka. Konstruksi ini banyak dipakai karena sederhana dan kapasitas pemindahannya cukup besar.
CV Joint type Tripod Joint
Sebuah tripod dengan tiga buah trunnion shaft pada plane yang sama. Tiga buah roller dipasangkan pada trunnion ini dan ke masing-masing roller dipasangkan tiga tulip dengan celah paralel. Konstruksi ini juga sederhana dan umumnya dapat bergerak dalam arah axial.
Prinsip Kerja CV Joint
Lekukan khusus dibuat pada dudukan bola baja yang masing-masing arah memotong titik O dari titik pusat garis penggerak dan poros penggerak yang selalu dihubungkan pada pusat garis P dari masing-masing bola baja. Hasilnya putaran poros penggerak adalah selalu identik dengan poros yang digerakkan.
